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机译:视觉技术改善了机器人零件的装载
机译:视觉技术改善了机器人零件的装载
机译:用于圆锥线机器人负载的动态视觉控制:研究人员的研究正朝着机器人学的方向进一步发展
机译:高科技装载机器人
机译:开发一种提高机器人视觉系统深度估计准确性的新型立体视图
机译:提高机器人视觉应用中3D重建的准确性。
机译:使用基于事件的动态视觉传感器在4%CPU负载下具有3毫秒反应时间的机器人守门员
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:提高巷道维护的安全性和效率第二阶段:为机器人巷道消息画家开发视觉引导系统。