Using fractional order adjustment rules and fractional order reference models in model-reference adaptive control

Vinagre BM.; Petras I.; Podlubny I.; Chen YQ.

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Using fractional order adjustment rules and fractional order reference models in model-reference adaptive control

机译：在模型参考自适应控制中使用分数阶调整规则和分数阶参考模型

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This paper investigates the use of Fractional Order Calculus (FOC) in conventional Model Reference Adaptive Control (MRAC) systems. Two modifications to the conventional MRAC are presented, i.e., the use of fractional order parameter adjustment rule and the employment of fractional order reference model. Through examples, benefits from the use of FOC are illustrated together with some remarks for further research. [References: 16]

机译：本文研究了分数阶微积分（FOC）在常规模型参考自适应控制（MRAC）系统中的使用。提出了对常规MRAC的两种修改，即使用分数阶参数调整规则和采用分数阶参考模型。通过示例，说明了使用FOC的好处以及一些进一步研究的注意事项。 [参考：16]

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来源
《Nonlinear dynamics》 |2002年第4期|共11页
作者
Vinagre BM.; Petras I.; Podlubny I.; Chen YQ.;
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正文语种 eng
中图分类动力学;
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