Roboterunterstiitzte RehaGames: Erfahrungen und Perspektiven

摘要

Der vorliegende Artikel bietet eine allgemeine Ubersicht zur Kombination Robotik und RehaGames in der Neurorehabilitation im Hinblick auf Vorteile und Herausforderungen, gepaart mit detaillierteren Ausfiihrungen zu entsprechenden bisherigen und zukunftigen Entwicklungen in unserem Labor fur Sensomotorische Systeme der ETH Zurich und Universitat Zurich. Es wird aufgezeigt, dass die Kombination Robotik und RehaGames noch in ihren Anfangen steckt, jedoch im Hinblick auf die gleichzeitige Steigerung von Motivation und Trainingseffekten gerade mittels Mehrspieler-RehaGames groftes Potential bietet. Wesentlich fur diese Annahme sind die jungsten Entwicklungen im Bereich der Regelung von Rehabilitationsrobotern und in der Gestaltung von RehaGames, welche ausfuhrlich im vorliegenden Artikel dargelegt werden.