Auslegung und Simulation eines Kettenfahrwerkes

摘要

Der Aufsatz beschreibt die Moglichkeiten, mittels Mehrkorpersimulation (MKS) eine gezielte Analyse und Optimierung von Raupenkettenfahrwerken von Untertagebau-Grossgeraten durchzufuhren. Vorgestellt wird die Modellbildung mit starren und flexiblen Mehrkorpern in einem kommerziellen System (MSC Adams) und die Analysemoglichkeit an diesen Simulationen. Ausgewahlte Ergebnisse sowie der Ausblick auf tiefergehende Ansatze (nichtlineare FEM) bringen dem Leser Einblick in das Bewegungsverhalten von langsam laufenden Kettenfahrwerken und das Optimierungspotenzial. Durch Konstruktionsanderungen kann uber das Hilfsmittel Simulation die Geometrie der interagierenden Maschinenbauteile des Kettenfahrwerkes dahingehend optimiert werden, um fur die Bauteile bessere Kraftwirkungssituationen und fur den Kettentrieb im gesamten ein besseres Laufverhalten bei hoherer Lebensdauer herbeizufuhren. Die Gegenuberstellung mit den langjahrigen Erfahrungen und Messungen seitens Sandvik bestatigen die Richtigkeit der Vorgehensweise.