Entwicklung einer einseitigen Nahmaschine fur die automatisierte Herstellung von Faserverbundbauteilen

摘要

Im Gegensatz zum konventionellen Nahen eignen sich einseitige Nahtechniken, bei denen nur von einer Seite auf das fixierte Nahgut zugegriffen wird, sehr gut fur die Konfektionierung von raumlich gekrummten Faserverbundstrukturen. Am Institut fur Getriebetechnik und Maschinendynamik (IGM) der RWTH Aachen wurde in Zusammenarbeit mit dem Institut fur Textiltechnik (ITA) der Prototyp einer neuen einseitigen Nahmaschine entwickelt, konstruiert, gebaut und getestet. Die neue Nahmaschine arbeitet nach dem ITA-Nahprinzip und zeichnet sich durch eine drastische Reduzierung des Gewichtes und des Bauraumes aus. Vor allem aber wurde die Nahgeschwindigkeit um den Faktor vier gegenuber der Vorgangerversion erhoht. Die Maschine wurde an einem Industrieroboter angebracht und konnte eine Stichgeschwindigkeit von 1400 Stiche/min bei hervorragender Nahtqualitat erreichen.