机译:在没有角速度测量的情况下使用欧拉参数对刚体运动进行最佳控制
Optimal control; Rigid body; Rotors system with frictions and Euler; parameters;
机译:在没有角速度测量的情况下使用欧拉参数对刚体运动进行最佳控制
机译:无需角速度测量的刚体运动姿态的新最佳控制律
机译:没有角速度测量的刚性航天器程序运动的最佳控制
机译:通过双四元数不进行线速度和角速度测量的平移和旋转的刚体运动稳定性
机译:任意扭转质量不对称刚体运动的参数解的简化变化。
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
机译:轴对称刚体的姿态控制,使用两个没有角速度测量的控件,纸