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Derivation of screw systems for displacing plane elements

机译:派生用于移动平面元件的螺钉系统

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摘要

This paper sysmetically derives the screw systems for displacing three plane elements, a plane, a unidirectional plane, and a plane-line, by using the linear representation of the screw triangle. The novel three-system for displacing a unidirectional plane is derived from the four-system for displacing a plane by adding a geometrical constraint to the plane. The two-system for displacing a plane-line is obtained by adding another constraint to the undirectional plane.
机译:本文通过螺钉三角形的线性表示,系统地推导了用于置换三个平面元素(一个平面,一个单向平面和一个平面线)的螺钉系统。通过向平面添加几何约束,从用于位移平面的四系统派生了用于位移单向平面的新型三系统。通过向无方向平面添加另一个约束来获得用于移动平面线的两个系统。

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