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Etude comparative de trois nouvelles approches pour la solution du probleme geometrique direct des manipulateurs paralleles

机译：三种解决并联机械手直接几何问题的新方法的比较研究

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来源
《Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods》 |1998年第5期|共15页
作者
Roger Boudreau; Salah Darenfed; Noyan Turkkan;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械原理;
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1. Etude comparative de trois nouvelles approches pour la solution du probleme geometrique direct des manipulateurs paralleles [J] . Roger Boudreau, Salah Darenfed, Noyan Turkkan Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 1998,第5期

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