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机译:冗余并联六轴力传感器的各向同性分析
Force sensor; Six-axis; Isotropy analysis; Redundant parallel mechanism; Jacobian matrix;
机译:冗余并联六轴力传感器的各向同性分析
机译:正交平行六轴力/扭矩传感器的最佳设计与实验研究
机译:柔性球形接头参数对三三个正交平行机构的六轴力/扭矩传感器精度的影响
机译:使用力传感器对平面电缆驱动的冗余并联机械手进行正向运动学分析
机译:冗余驱动空间并联机械手的力矩能力分析。
机译:六轴力/时刻传感器的全面设计
机译:柔性接头6-UpUR并联六轴力传感器的误差建模与实验研究