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A STRAPDOWN INERTIAL SYSTEM OF MINIMUM DIMENSION (A 3D OSCILLATOR AS A COMPLETE INERTIAL SENSOR)

机译:最小尺寸的分解惯性系统(作为完整惯性传感器的3D振荡器)

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摘要

We discuss data acquisition and control algorithms for an isotropic 3D oscillator turning it into an inertial unit simultaneously combining a 3D angular orientation sensor and a 3D linear acceleration sensor.
机译:我们讨论了各向同性3D振荡器将其转变为惯性单元的数据采集和控制算法,同时将3D角向传感器和3D线性加速度传感器组合在一起。

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