Badanie wplywu zakloCen sygnalow wejsCiowyCh regulatorow typu PI w ukladzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukCyjnym

摘要

W artykule omowiono wplyw jakosCiowy zakloCen dzialajaCyCh na sygnaly wejsCiowe poszCzegolnyCh regulatorow w ukladzie polowo-zorientowanym, w ktorym obiektem sterowania predkosCia obrotowa jest silnik indukCyjny. Nastawy regulatorow PI obliCzono przy zastosowaniu algorytmu ewoluCyjnego. Badanie dynamiki ukladu przeprowadzono metoda komputerowa, korzystajaC z oprogramowania MATLAB/Simulink.