W referacie przedstawiono analize matematyczna ukladu napedowego kopalnianej stacji pomp glownego odwadniania, zawierajacej zespol pomp wirowych napedzanych silnikami indukcyjnymi. Do sterowania ukladu napedowego systemu pomp zastosowano komputer przemyslowy, zlozony ze sterownika Simatic M7 oraz sterownika PLC. W referacie przedstawiono algorytmy sterowania ukladem czterech pomp w stacji pomp glownego odwadniania, dla roznych sekwencji sterujacych. Program sterujacy sygnalizuje awaryjne stany pracy oraz automatycznie dopasowuje ilosc pracujacych pomp w zaleznosci od doplywu cieczy.
展开▼