Unternehmen der Metall verarbeitenden Industrie mussen die Qualitat Ihrer Produkte verifizieren, kontinuierlich verbessern und dokumentieren. Fur Bearbeitungsprozesse gilt dies fur Metallwerkstoffe unterschiedlicher Festigkeit, Harte, Sprodigkeit und anderer Eigenschaften - und betrifft sowohl die Werkzeuge als auch die Werkstucke. In Tests und Prufungen sind diese differenziert zu ermitteln. Im Hause Klingspor nutzen Experten der Abteilung Testfeld und Service dafur Roboter mit dem Funktionspaket Force Control (FC). ABB entwickelte es ursprunglich fur ein "mitdenkendes" Bahnverhalten des Roboterwerkzeugs: Force Control passt z. B. beim Trennen die Schnittkraft reaktiv einem sich andernden Widerstand an. Das sensorische "Gespur" von Force Control sichert bei Klingspor die Verlasslichkeit der Test-Ergebnisse. Die FC-basierten Qualitatsprufungen der Schleifmopteller, Fiber-, Schrupp- sowie Trennscheiben und Schleifblatter sowie -bander ersetzen die fehleranfallige menschliche Wahrnehmung und Beurteilung. Dazu stehen unterschiedliche Beanspruchungs- und Teststrategien zur Verfugung.
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机译：金属加工行业的公司必须验证，不断改进和记录其产品质量。对于机械加工，这适用于具有不同强度，硬度，脆性和其他性能的金属材料-并适用于工具和工件。这些在测试和考试中将以不同的方式确定。在Klingspor，测试领域和服务部门的专家将机器人与“力控制”（FC）功能包一起使用。 ABB最初是为机器人工具的“思考”路径行为而开发的：力控制适合例如B.当分离切削力时，会产生变化的阻力。 Force Control的感官“轨迹”确保了Klingspor的测试结果的可靠性。对拖把盘，纤维，研磨和切割盘以及砂纸和胶带的基于FC的质量检查取代了容易出错的人类感知和评估。为此可以使用各种压力和测试策略。
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