Antenna stabilizing control system using a strapdown 2-axis Azimuth/Elevation method

Takao Murakoshi

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Antenna stabilizing control system using a strapdown 2-axis Azimuth/Elevation method

机译：使用捷联式2轴方位角/仰角方法的天线稳定控制系统

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A 2-axis antenna-stabilizing-control device that does not need a level sensor was developed. The control incorporates a zero-servo method, which zeros the two gyro outputs by rotating an antenna with both an azimuth motor and an elevation-servo motor. However, a Gimbal lock and unlapping of the cable frequently occur at a high-elevation angle, resulting in large pointing errors. We solved these problems by using the servo-error-correction method and the estimated rewind method.

机译：开发了不需要液位传感器的2轴天线稳定控制装置。该控制采用零伺服方法，该方法通过同时使用方位角电机和俯仰伺服电机旋转天线来将两个陀螺仪输出置零。然而，万向节锁定和电缆的搭接经常以高仰角发生，从而导致较大的指向误差。我们通过使用伺服误差校正方法和估计的倒带方法解决了这些问题。

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来源
《Microsystem technologies》 |2005年第10期|共8页
作者
Takao Murakoshi;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词

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