Le robot collaboratif Duaro de Kawasaki Robotics

摘要

Le cobot du fabricant japonais, presente pour la premiere fois en France en juillet dernier par son partenaire francais Delta Equipement, sait reproduire les gestes que l'homme lui apprend et peut prendre la place d'un operateur pour realiser certaines taches penibles sur une chaine de production. L'une des peurs liees a la robotique est que la machine puisse prendre la place de l'etre humain. Avec le dernier-ne des robots collaboratifs de la societe japonaise Kawasaki Robotics, un cobot repondant au nom de Duaro, nous y sommes presque puisque sa vocation est de remplacer un operateur pour realiser certaines taches sur des lignes de production a forte penibilite, par exemple. S'il est loin d'une forme humanoide, Duaro possede des caracteristiques qui le rapprochent d'un operateur. Tout d'abord, il possede deux bras dont la configuration coaxiale lui permet d'effectuer des mouvements coordonnes, en plus des operations traditionnelles realisees par les robots classiques.