Positionieraufgaben bei Kleinantrieben mit burstenlosen oder burstenbehafteten Motoren lassen sich komfortabel mit Motion Controllern realisieren. Zur Realisierung eines Positioniersystems benotigt man in der Regel einen Motor, evtl. mit Getriebe, einen Encoder als Geber fur die Ist-Position, einen Leistungsverstarker, einen Lage- und Drehzahlregler sowie eine Sollwertgebereinrichtung. Musste man sich noch vor Jahren ein solches System aus den einzelnen Komponenten von z. T. unterschiedlichen Herstellern zusammenstellen, so gibt es mittlerweile kompakte Einheiten mit hoher Leistungsdichte auf dem Markt. Die Integration geht teilweise so weit, dass alle benotigten Komponenten von der Regelung uber die Ansteuerung, bis zum Motor mit Encoder in einer kompakten Antriebseinhcit zusammengefasst sind.
展开▼
