Anbindungsmoglichkeilen fur CANopen

摘要

Mit der Einfuhrung einer neuen LabVIEW-BibBlothek soll Anwendern die Anbindung zahlreicher CANopen-Gerate an ihre Engineering-Umgebung erleichtert werden. Fur die Erstellung industrieller Mess-, Steuer- und Regelanwendungen mit industrietauglicher Anbindungsmoglichkeit an hunderte auf CANopen basierende Gerate, darunter Motorenansteuerungen, Sensoren und verteilte I/Os, wurde eine neue LabVIEW-Bibliothek fur CANopen eingefuhrt. Die neue LabVIEW-Bibliothek ist eine Sammlung von einfach bedienbaren High-Level-Funktionen. Mit deren Hilfe werden auf CAN (Controller Area Network) basierende Hochgeschwindigkeitsgerate der NI-Serie 2 in voll funktionsfahige CANopen-Masterschnittstellen umgewandelt. Anwender konnen das in der LabVIEW-Bibliothek fur CANopen enthaltene grafische LabVIEW-API (Application Programming Interface) nutzen, um CANopen-Masteranwendungen zu erstellen, die dem Standard CAN in Automation (CiA) DS301 entsprechen. CANopen, ein High-Level-Protokoll, das auf der physikalischen Schicht von CAN aufbaut, wurde als standardisiertes, sehr flexibel konfigurierbares Embedded-Netzwerk entwickelt. Das ursprunglich fur Motorensteuerungsanwendungen entwickelte Protokoll CANopen ist in zahlreichen Branchen weit verbreitet, z. B. bei medizinischen Geraten, Gelandefahrzeugen und offentlichen Verkehrsmitteln.