Linux pour une application embarquee temps reel? Pourquoi pas!

摘要

La carence de temps reel de Linux engendre encore une reticence aupres des integrateurs habitues a travailler avec un systeme d'exploitation temps reel traditionnel (RTOS). Dans cet article, Ecrin Systems s'attache a demontrer, exemple a l'appui, que des solutions existent avec Linux pour les applications embarquees soumises a des contraintes de temps. Bien que le systeme d'exploitation Linux soit de plus en plus present dans les systemes embarques (domaine qui va de la "montre camera" jusqu'aux switchs telecoms distribues), beaucoup de developpeurs hesitent a franchir le pas parce que le noyau standard (le noyau 2.4, a l'heure ou nous parlons) ne dispose pas de caracteristiques temps reel. De plus, l'appartenance au monde du logiciel libre de l'environnement GNU/Linux provoque une accentuation de cette reticence non pas en raison de criteres techniques mais surtout a cause du concept original de commercialisation:Vers qui se tourner en cas de bogues? Qui est responsable? sont les principales interrogations des societes encore dubitatives quant a cet environnement. Pourtant, grace a l'effort tres soutenu d'une communaute et des contributions externes, Linux suit tres rapidement l'evolution technologique (contrairement a un RTOS traditionnel) et fonctionne sur la majeure partie des microprocesseurs existants. Ce qui ne l'empeche pas de continuer d'offrir toutes les garanties de perennite et de stabilite. Autre element appreciable, la particularite "Open Source" de ce systeme d'exploitation (disponibilite du code source) permet aux personnes competentes de pouvoir le modifier afin de repondre plus precisement a un besoin voire de corriger directement une partie responsable d'un probleme (bien que frequemment, la correction d'un bogue soit disponible avant meme de le rencontrer). Dans bien des cas, Linux amene une solution alternative et economique face au choix d'un systeme d'exploitation proprietaire.