ENTWICKELN, SIMULIEREN UND IMPLEMENTIEREN VON AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN MITHILFE VON MODEL-BASED DESIGN: Schritt fur Schritt

摘要

Am Beispiel einer Walzstrasse lassen sich Regelalgorithmen anschaulich implementieren und testen. Vor dem Schritt auf die Systemebene lohnt sich der Blick auf die einstufige Walzstrasse. In der Automatisierungstechnik werden Regelalgorithmen normalerweise auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) implementiert und getestet. Sie ist mit der Maschine verbunden, fur die der Algorithmus entwickelt wird. Es kann aber durchaus kostspielig oder gefahrlich sein, die Regelstrategie im ersten Durchlauf an der Maschine zu testen. Durchwegs effizienter sind die Entwicklung und Testung der Regelung zunachst mithilfe eines Maschinenmodells und einer entsprechenden Simulation (Bild 1). In der Simulation konnen Probleme in einem fruhen Stadium des Entwicklungsprozesses erkannt und die kostspieligen und schwierigen Fehler reduziert werden. Wird die SPS anschliessend zu Test- und Validierungszwecken mit der Maschine verbunden, reagiert das System mit grosserer Wahrscheinlichkeit erwartungsgemass.