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机译:迈向具有触觉反馈的远程操作针头驱动器机器人,在连续MRI下对乳腺肿瘤进行RFA。
C.-Meyer; S.-Ulbricht; A.-Schumann; J.-Riige; H.-J.-Rumpf; U.-John;
机译:迈向具有触觉反馈的远程操作针头驱动器机器人,在连续MRI下对乳腺肿瘤进行RFA。
机译:远距离手术机器人系统的技术
机译:远距离手术机器人系统的技术
机译:在连续MRI下朝向针驾驶员机器人进行射频消融肿瘤
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:连续触觉下具有触觉反馈的远距操作针驱动机器人对乳腺肿瘤RFA的影响
机译:朝着持续MRI下的乳腺肿瘤RFA的触觉反馈朝向耳垂的针脚机器人
机译:非线性力分布用于提高触觉用户界面的性能,用于远程操作机器人手。