Adaptation de la loi de mouvement aux systemes de positionnement a dynamique elevee

摘要

L'augmentation des performances des machines de positionnement passe par l'augmentation des accelerations et donc des sollicitations transmises a la structure de la machine. Ces contraintes sont susceptibles d'engendrer des deformations et des vibrations degradant le suivi de profil ainsi que le positionnement final. Les commandes numeriques avancees disposent de differentes formes de loi de mouvement (a jerk limite, polynomiale...) qui ont un effet notable sur le compromis entre la duree du mouvement effectif et la precision attendue. L'objectif de cet article vise a demystifier cet effet en proposant une analyse comparative de l'influence de differents types de lois de mouvement sur les vibrations, ainsi que sur la duree du mouvement d'un axe soumis a un mode de deformation preponderant.