Methode des blocs sensitifs pour la synthese optimale de mecanismes flexibles a mesure piezoelectrique integree

摘要

Cet article presente une methode de synthese optimale pour la conception preliminaire de mecanismes flexibles monolithiques piezoelectriques. La construction d'un tel mecanisme, selon cette methode baptisee FlexIn, est basee sur l'agencement de blocs flexibles piezoelectriques elementaires qui peuvent être structurels, actionneurs et/ou capteurs, selectionnes respectivement dans trois bibliotheques. Cet article decrit plus particulierement l'approche utilisee pour etablir le modele aux elements finis multi-physiques des blocs capteurs piezoelectriques, de type treillis de poutre, en vue de son integration dans le logiciel de synthese optimale. Les resultats obtenus presentent un ecart de quelques pourcents avec ceux issus d'un code aux elements finis commercial. A titre d'exemple, le modele capteur est applique a une micropince monolithique existante ; le resultat de mesure est d'un ordre de grandeur satisfaisant. Ces resultats permettent de dresser les perspectives de la methode de synthese optimale proposee dans le cadre general de la conception de structures intelligentes pour la microrobotique.