Komplette Verpackungslinien erreichen einen Durchsatz, der bei 1000 Produkten pro Minute liegen kann. Fur solche Anlagen werden Roboter benotigt, die bis zu 140 Produkte pro Minute handhaben. Bei Forderbandgeschwindigkeiten bis 60 m/min ist fur das sichere Greifen ein Bildverarbeitungssystem erforderlich, das mit der Robotersteuerung fest synchronisiert ist.
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机译：完整的包装线可实现每分钟多达1000种产品的生产量。这样的系统需要每分钟处理多达140种产品的机器人。在传送带速度高达60 m / min的情况下，需要与机器人控制器永久同步的图像处理系统以确保抓地力。
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