Untersuchung des Einflusses von Verstelldampfern auf das Wankverhalfen von PKW unter Berucksichtigung einer aktiven Wankstabilisierung

摘要

In der Automobilindustrie werden aktive und semiaktive Fahrwerkregelsysteme haufig dazu eingesetzt, den bestehenden Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort, Agilitat und Fahrsicherheit zu entscharfen. In dieser Arbeit wird speziell das Potenzial eines Verstelldampfersystems und einer aktiven Wankstabilisierung zur Bedampfung von fahrer- und fahrbahninduzierten Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus in Simulation und Fahrversuch untersucht. Zur Beschreibung der Wankbewegungen werden objektive Kriterien aufgestellt. Nach der Entwicklung eines Reglers zur Bedampfung von fahrerinduzierten Wankbewegungen wird abschliessend eine Moglichkeit aufgezeigt, beide Systeme miteinander zu vernetzen. Dabei werden nicht nur Funktionsdefizite der Einzelsysteme kompensiert, sondern es wird auch Funktionspotenzial uber die Summe der Eigenschaften der Einzelsysteme hinaus erschlossen Dies hat positive Auswirkung auf Fahrkomfort und Wankdampfung.