Eingriffsentscheidung fur ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

摘要

In der vorliegenden Arbeit wird die Eingriffsentscheidung fur ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung untersucht. Hierbei wird vor allem auf den Faktor Mensch Rucksicht genommen. Nach einer Abschatzung des Potentials eines Unfallvermeidungssystems werden daher zuerst die fur ein Unfallvermeidungssystem relevanten Eigenschaften des Menschen untersucht und dann daran angepasste Methoden entwickelt, um einen entsprechenden Eingriff durchzufuhren. Hierzu gehoren eine Manovererkennung und eine darauf aufbauende Pradiktion des Fahrstrahls, sowohl fur das eigene Fahrzeug, als auch fur Objekte im Umfeld. Verschiedene Bahnvorgaben fur Ausweichmanover werden verglichen, da diese die Grundlage fur die eigentliche Eingriffsentscheidung darstellen. Als besondere Eingriffsform wird eine Lenkwinkelrampe untersucht, die den Fahrer in der Verantwortung lasst, ihn jedoch zielgerichtet unterstutzt. Samtliche Methoden und Algorithmen werden in Simulation und/oder Fahrversuchen untersucht und validiert.