Top-Down-Funktionsentwicklung eines Einbiege- und Kreuzenassistenten

摘要

Die vorliegende Arbeit richtet sich an Forscher/Entwickler aus dem Bereich aktive Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme. Auf Basis einer Fahrerverhaltensanalyse werden Anforderungen an ein Fahrerassistenzsystem abgeleitet, das den Fahrer in besonders unfalltrachtigen Verkehrssituationen beim Einbiegen und Kreuzen unterstutzt. Ziel dieses Einbiege-/Kreuzenassistenten ist die Vermeidung von Vorfahrtsmissachtungen, die zu einer Kollision mit vorfahrtsberechtigtem Querverkehr fuhren. Die Entwicklung eines entsprechenden, aktiven Sicherheitssystems wird dokumentiert. Eine geeignete Warn- und Eingriffsstrategie wird vorgestellt, wobei u.a. die Bedeutung eines autonomen Teilbremseingriffs fur die Wirksamkeit eines Kreuzungsassistenten verdeutlicht wird. Abschliessende Probandenversuche im Fahrsimulator belegen die Akzeptanz des Fahrers fur das umgesetzte Assistenzsystem.