Funktionspotenziale eines Fahrwerks mit einem aktiven Stabilisator

摘要

Fur die aktive Wankstabilisierung werden nach Stand der Technik an der Vorder- und Hinterachse eines Fahrzeugs Aktoren wie z. B. aktive Stabilisatoren eingesetzt. Innerhalb der Aktor-stellbereichsgrenzen konnen das Wank- und das Gierverhalten unabhangig voneinander beeinflusst werden. Der Ersatz der Aktorik an einer Achse durch passive Elemente fuhrt zu einem Konflikt zwischen Wankkomfort und Gierstabilitat. Die Analyse der Funktionspotenziale eines Fahrwerks mit einem aktiven und einem passiven Stabilisator ist Kern der vorliegenden Arbeit. Im Rahmen der funktionalen Auslegung werden die geeignete Achse fur den Einsatz des Aktors identifiziert und die Auslegungskriterien definiert. Darauf basierend wird eine Fahrdynamikregelung zur zustandsabhangigen Priorisierung zwischen Wankkomfort und Gierstabilitat entworfen. Der neue Regelungsansatz wird in einem Versuchsfahrzeug implementiert und bestatigt. Eine Robustheitsanalyse rundet den Funktionsentwurf ab.