Mechatronische Spurfuhrungsregelung mit Ruckfallebene und Sicherheit gegen Entgleisen fur Schienenfahrzeuge

摘要

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure im Bereich Schienenfahrzeuge. Sie befasst sich mit der Gestaltung der mechanischen Ruckfallebene von Fahrwerken mit mechatronischer Spurfuhrung bzw. Spurfuhrungsunterstutzung. Diese Ruckfallebene soll so gestaltet werden, dass eine hinreichende betriebliche Sicherheit, insbesondere Sicherheit gegen Entgleisen gegeben ist. In diesem Zusammenhang wurde ein Entgleisungskriterium entwickelt, das im Gegensatz zu ublichen quasistatischen Kriterien das dynamische Verhalten bei Spurkranzanlauf berucksichtigt. Es wurden durch Anwendung von konstruktionsmethodischen Ansatzen Konzeptlosungen fur Ruckfallebenen entwickelt. Diese wurden mittels Mehrkorpersimulation sowie Prufstandversuchen hinsichtlich des neuen Entgleisungskriteriums sowie weiterer Kriterien auf ihre betriebliche Sicherheit untersucht.