Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -Storungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe

摘要

Mit dem Einsatz einer Hinterradlenkungen im Pkw verbessert sich die Fahrstabilitat bei hoheren Geschwindigkeiten und die Agilitat und Wendigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten. Gleichzeitig andert sich auch das Fahrzeugansprechverhalten, insbesondere die Phasendifferenz zwischen Querbeschleunigung und Gierrate, die fur eine wichtige Grosse der Fahrzeugbewertung angesehen wird. In Feldversuchen wurde dazu die Sensitivitat von "Normalfahrern" durch die Variation der Phasendifferenz untersucht. Die bedingte Anderung der Gierverstarkung wird kompensiert, sodass erstmals der Einfluss der Phasendifferenz unabhangig von der Gierverstarkung im Feld untersucht werden konnte. Durch die elektrische Ansteuerung aktueller Hinterradlenkungen kann der Ausfall eines Aktors einen Lenkwinkel mit dem maximal moglichen Winkel des Aktors zur Folge haben. Eine auftretende Storung der Fahrdynamik muss durch den Fahrer beherrscht werden konnen. Die vorliegende Arbeit untersucht Storungen der Hinterrader und zeigt Unterschiede zur Vorderachse auf.