Erfassung und Analyse von Traktionskoeffizienten und Schlupf dargestellt am Beispiel von Zugkraften eines Gliederkettenfahrwerks

摘要

Der Beitrag erlautert zunachst grundsatzliche terramechanische Zusammenhange des TraktionsverMogens gleichwie angetriebener Maschinen. Eine speziell für die Berechnung von Schlupf aus der Bemessung der theoretisch Moglichen und tatsachlich umsetzbaren Geschwindigkeit entwickelte Verzogerungstechnik, die synchron die Erfassung der Traktion erlaubt, wird vorgestellt. Erstmals ist mit dieser Vorrichtung das TraktionsverMogen eines Baggerharvesters beispielhaft für Gliederkettenfahrwerke unter forstlichen Bodenbedingungen untersucht worden. Die weitere Aufbereitung und statistische Analyse dabei anfallender Daten bis hin zum validen und treffsicheren AusgleichsModell der Traktionskoeffizienten über dem Schlupf werden ausführlich dargestellt und abschliessend aus mehreren Aspekten für den forstlichen Maschineneinsatz interpretiert und diskutiert.