Bewegung und Kraft mit Textilien

摘要

Das Institut fur Textil- und Verfahrenstechnik ITV in Denkendorf erforscht einen vielversprechenden Ansatz zu pneumatischen textilen Aktoren. Der Einsatz eines solchen Aktors wird in dem Beitrag auf Seite 145 ff. in dieser Ausgabe zum Schliessen von Kammerfilterpressen vorgeschlagen. Solche Elemente sind leicht und entwickeln trotzdem viel Kraft und sorgen fur Bewegung. Sie enthalten einzel- und doppellagige Gewebeaufbauten mit integrierten Kammerstrukturen. Diese Grundelemente werden luftdicht laminiert und mit Hilfe eines Lasers ausgeschnitten. Durch Befullen dieser Kammerstrukturen mit Luft konnen Krafte und Bewegungsablaufe in Abhangigkeit vom Kammerinnendruck erzeugt werden (Abb. 1). Die pneumatischen Aktoren aus Textilen arbeiten im Gegensatz zur herkommlichen Pneumatik im sogenannten Niederdruckbereich. Sie benotigen oft nur einen Uberdruck von 1 bar. Konventionelle Systeme hingegen arbeiten mit einem Druck von 5 bis 6 bar. Trotzdem entwickeln textile Aktoren viel Kraft. Verglichen mit konventionellen pneumatischen Aktoren konnen vergleichbare Krafte mit uber 30-mal geringerem Gewicht erzeugt werden. Ein 20x20 cm grosser textiler Aktor, der bis zu 3,5 kN Zugkraft erzeugen kann, wiegt inklusive aller Anbindungselemente etwa 54 g. Damit ergeben sich neue Einsatzmoglichkeiten.