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Erkennen und beladen

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Intelligente Roboterlosungen setzt die RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH seit Jahren zum Beladen ihrer Multibend-Center-Biegezentren ein. Bei einer Anbindung des Biegezentrums an ein Hochregallager schickt die Lagerverwaltung die Positionsdaten der Stapel, die auf der Regalpalette liegen, an die Biegezelle. Werden die Platinen mittels Euro-Paletten zugefuhrt, liegen die Platinen an einem Referenzeck an. In beiden Fallen weiss der Beladeroboter, auf welche Teile er zugreifen soll und wo sie liegen. Eine neuartige Biegecenter-Be-ladung muss weder wissen, um welches Biegeteil es sich handelt, noch die Lage der Platine kennen.
机译:RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH多年来一直使用智能机器人解决方案来加载其多弯中心弯曲中心。如果折弯中心连接到高架仓库,则仓库管理将货架托盘上的堆栈的位置数据发送到折弯单元。如果通过欧洲货盘供应毛坯,则毛坯将靠在参考角上。在这两种情况下,装载机械手都知道要访问哪些零件以及它们在哪里。一种新型的弯曲中心载荷不需要知道要弯曲哪个部分或毛坯的位置。

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