中心多様体とニューラルネットに基づくクリティカルケースの非線形レギュレータ

摘要

本論文は線形化システムが虚軸上に不可制御な固有値を有するクリティカルケースの標準レギュレータ問題に関するものである．我々は中心多様体理論とリアプノフ直接法に基づいて安定化コントローラをデザインする．中心多様体偏微分方程式を解き，安定化コントローラを設計するために，ニューラルネットを用いて解を近似する．このとき，ニューラルネットによる最適な重み行列を学習するために非線形計画法が適用される．シミュレーション結果から，非常に収束は速く，提案手法は有効であることが確認される．