一次元パルス幅変調制御系における分岐現象

摘要

本論文では，一次元パルス幅変調（PWM）制御系における分岐現象を解析する．PWMの飽和特性に起因した微分不可能な点が制御系に存在する．その微分不可能な点が2周期点となるパラメータ曲線上でピッチフォーク分岐と周期倍分岐が発生することを示す．更に，それらの分岐曲線の間には分岐が起こらないパラメータ曲線が存在することも示す．