センサフュージョン: センサネットワークの情報処理構造

摘要

センサネットワークに関する研究は急速な進展を見せており，それに伴って複数のセンサからの情報を統合・融合するためのセンサフュージョン技術もその重要性を増している．本論文では，センサフュージョンのごく基本的な計算理論を取り上げて，その処理アルゴリズムがセンサのネットワーク化によってどのように変化するかを議論する．また，センサ情報処理アーキテクチャの視点で見た場合のセンサネットワークについて考察し，今後の方向性を展望する．