連続カルマンフィルタ解析に基づく調波抽出ディジタルフィルタの設計

摘要

振幅／ピッチ変動を伴った時変周期信号に対して最適性を有するディジタルフィルタを設計する．特に本論文では，連続系でのカルマンフィルタ方程式を直接離散化することによりIIRフィルタが導出できること，及びその伝達特性がくし形特性をとるとともに各倍音間の干渉を抑圧するノッチ特性が現れることを明らかにする．