Tweede-generatie eenheden met aanvullende meet- en regelfuncties: Positionering via CANopen met compacte slaafmodulen

摘要

Aap zijn serie positioneringsproducten heeft Maxon Motor een tweede generatie besturingseenheden toegevoegd. De als Epos2 24/2 aangeduide modulen zijn geschikt voor motoren tot 48 W, zowel gelijkspanningsmodellen als varianten met elektronische commutatie. Evenals hun voorgangers zijn ze ontwikkeld voor aansturing via een CANopen-netwerk. Daarbij zijn ze uitgerust met een dubbele lus voor positie- en snelheidsregeling en met functies voor bewegingsinterpolatie en voor het realiseren van een elektronische tandwielkast. Bijbehorende programmatuur assisteert bij het parametriseren en bij het analyseren van de regel- en sensordata.