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Kubler: Drehgeber fur getriebelose Antriebe - Kurze Regelzyklen und eine hohe Auflosung

机译:Kubler:无齿轮传动的编码器-短控制周期和高分辨率

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摘要

Direktantriebe finden ihren Einsatz beispielsweise in der Aufzugstechnik und in industriellen Applikationen. Grund ist das hohe Drehmoment bei kleinen Drehfrequenzen. Bei den eingesetzten Drehgebern sind deshalb kurze Regelzyklen sowie eine hohe Auflosung gefordert. Die optischen Sendix-5873-Singleturn-Drehgeber in der Version Motor-Line eignen sich besonders fur Direktantriebe. Die Konuswelle mit Zentralschraube und Schraubensicherung bildet dabei eine solide Verbindung zwischen Drehgeber und Antriebswelle. Fur einen einfachen und optimalen Einbau sind die Drehgeber mit Statoroder Spreizkupplung und tangentialem Kabelabgang mit optional vorkonfektioniertem Stecker ausgestattet. Die Basis aller Sendix-Drehgeber ist die stabile Bauweise sowie der robuste Lageraufbau im Safety-Lock-Design. Dieser schutzt nicht nur bei Installationsfehlern, sondern auch im Dauerbetrieb vor Schock und Vibrationen. Dadurch sind eine lange Lebensdauer des Gebers und ein zuverlassiger Einsatz in der Aufzugsanlage gewahrleistet. Das Messsystem kann zudem auf einen vordefinierten Positionswert gesetzt werden. Gesteuert wird der Antrieb uber die volldigitale BiSS-Schnittstelle mit 17-bit- oder 21-bit-Auflosung und zusatzlichen 2046 SinCos-Perioden pro Umdrehung. Fur den Umrichter mit SSi-Schnittstelle stehen alternativ ebenfalls Produktvarianten zur Verfugung. Die BiSS-Schnittstelle ist eine volldigitale und bidirektionale Verbindung fur absolute Messsysteme. Sie bietet ein Open-Source-Protokoll fur den Sensor, den Umrichter und den Antrieb, welches beispielsweise hohe Geschwindigkeiten (Datenraten bis 10 MHz) und eine Laufzeitkompensation fur den optimalen Betrieb des Antriebssystems ermoglicht.
机译:直接驱动器例如用于电梯技术和工业应用中。原因是在低旋转频率下转矩较高。因此,所用的旋转编码器要求控制周期短,分辨率高。电机版本的光学Sendix 5873单匝编码器特别适合直接驱动。带有中心螺钉和螺钉锁定装置的锥形轴在编码器和驱动轴之间形成牢固的连接。为了方便,最佳地安装,编码器配备有定子或膨胀联轴器以及切向电缆出口以及可选的预组装连接器。所有Sendix编码器的基础是安全锁设计中稳定的结构以及坚固的轴承结构。这不仅可以防止安装错误,还可以防止连续运行期间的震动。这样可以确保编码器的使用寿命长,并在电梯系统中可靠使用。测量系统也可以设置为预定义的位置值。该驱动器通过全数字BiSS接口进行控制,分辨率为17位或21位,每转增加2046 SinCos周期。另外,带有SSi接口的转换器也可提供产品变型。 BiSS接口是用于绝对测量系统的全数字和双向连接。它为传感器,转换器和驱动器提供了开放源协议,例如,可以实现高速(数据速率高达10 MHz)和运行时补偿,以实现驱动系统的最佳运行。

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