カオス系（Lorenz model）の直接こう配降下制御法による安定化制御

摘要

本論文はカオス系の制御に関して考察している．よく知られているカオスシステムにLorenz modelがあるが，我々はこのモデルに制御入力を付加したものを制御対象にしている．制御手法としては直接こう配降下制御と呼ばれる方法を応用する．直接こう配降下制御は一般非線形システムに対するダイナミックな状態フィードバックコントローラである．直接こう配降下制御は評価関数の制御入力に関するこう配関数に基づき所望の平衡状態からの2乗誤差を減少するように直接的に制御入力を操作する方式である．最後にLorenzカオス系に対しても直接こう配降下制御が有効であることが数値シミュレーションにより示されている．