自然環境分野におけるUAV（ドローン）を用いた簡易3次元計測技術の適用可能性と課題の検討

摘要

近年の急速な無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）の進歩と普及は，実務や研究の現場を変えつつある（Colomina＆Molina 2014）．UAVは，ドローンとも呼ばれ，固定翼式と回転翼式があり，国内では特に防災 分野での導入が進んでいる．これは，速報性が求められ る被災状況の把握に，UAVを活用した空撮が用いられているためである（井上ほか2014；内山ほか2014；坂井·杉町2015）．また，報道や行政，農業分野などでの 活用も始まっている（例：飛田ほか2014）．自然環境分 野においても，河川の環境把握（Tamminga et al．2015）や森林植生のマッピング（Knoth et al．2013）にUAVを用いた例がある．