机译:基于RBF神经网络和扰动自适应约束的冗余机器人机械手跟踪控制
Asymptotic tracking; Redundant manipulators; RBF neural network; Subtask tracking; Reconstruction error;
机译:基于RBF神经网络和干扰自适应限制的冗余机器人操纵器跟踪控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:用于冗余机器人操纵器末端跟踪的神经网络自适应控制器
机译:基于RBF神经网络和干扰自适应约束的机械臂渐近轨迹跟踪。
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于神经网络干扰的机器人操纵器的自适应跟踪控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制