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机译:关于G _4上无漂移的左恒不变控制系统的动态哈密顿量控制
complete integrability; elliptic functions; energy-Casimir map; geometric prequantization; Hamiltonian dynamics; homoclinic orbits; periodic orbits; stability analysis;
机译:关于G _4上无漂移的左恒不变控制系统的动态哈密顿量控制
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机译:李群上无漂移,左不变系统的运动控制。