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On a Hamiltonian version of controls dynamic for a drift-free left invariant control system on G _4

机译:关于G _4上无漂移的左恒不变控制系统的动态哈密顿量控制

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摘要

Some dynamical and geometrical properties of controls dynamic for a drift-free left invariant control system from the Poisson geometry point of view are described. The integrability of such system are also studied.
机译:从泊松几何学的角度描述了无漂移左不变控制系统的动力学控制的一些动力学和几何特性。还研究了这种系统的可集成性。

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