机译:通过视觉和惰性数据融合进行图像匹配优化:在视觉障碍者导航中的应用
Autonomous navigation; Image matching; Vision-inertial data fusion; Navigation assistance for the visually impaired;
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机译:视觉障碍者导航系统:视觉和深度传感器的融合
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机译:迈向基于网格的传感器融合,以使用声纳和视觉测量仪进行视障导航
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:视障人士导航系统:视觉和深度传感器的融合
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