マルチエージェントシステムの制御

摘要

マルチエージェントシステムの制御においては，エージェント同士の局所的な情報通信と各エージェントの局所的な制御から，全体としてどのようなタスクが達成されるかを考察することが重要である．本発表では，マルチエージェントシステムの制御の定式化，特に合意制御と呼ばれる分散制御方式について解説する．また本研究課題では，通信や情報，制御など，様々な分野との横断的な共同研究が重要であることを説明する．