ステレオカメラによる自動車運転支援システム

摘要

人間の弱点を補って衝突を防止する運転者支援システムを説明する。ステレオカメラを用いることによって、複数の立体物の位置や大きさ、相対速度を短時間で求めることができる。さらに白線や黄線も頑強に検出できるので、一般的な交通環境において危険度の判断に必要な情報を得ることができる。本システムの概要と実用化のためのポイントなどを述べる。