分布振動刺激子の周波数制御による簡易触覚提示法

摘要

本報告では，布のようなテクスチャ感覚を表現可能な触覚提示機構の開発を目的に，複数の周波数を用いて振動刺激子を駆動することで触覚提示を行う機構のプロトタイプを設計し，その有効性について検討する．提示手法として，物理的な刺激を行うことから現実感のある提示が可能である力学的提示法を採用するが，この方式の問題点である機構の大型化，制御の複雑化にも留意し，簡易な機構構成を行う．