点配置の一意性を利用した高速なアフィン不変形状認識

摘要

特徴点の配置を利用した物体認識法であるGeometric Hashingという手法が提案されている．この手法は，様々な座標系を考慮することで幾何学的変換にロバストである．Geometric Hashingをアフィン変換を受けた形状認識に適用することを考える．しかし，特徴点が多くなると座標系も多くなり，計算量が大きくなってしまう．そこで，座標系に制約を設けることで計算量を削減する方法を提案する．提案手法を用いた実験を行った結果，アフィン変換を受けた形状を高速に認識出来ることを確認した．