歩行者検出のための極座標表現に基づいたHOG特徴

摘要

近年，交通事故の発生件数，事故による負傷者数は減少傾向にある．しかしながら，死亡者数·重傷者数の割合は歩行者が多くを占めているため，年単位における歩行者の死亡者数にあまり変化がない．そのため，死亡事故を減らすための自動車の安全運転支援システムの開発が活発に行われており，その一つとして歩行者検出の研究が盛んに行われている．本研究では，歩行者検出における極座標表現を用いた特徴量について検討を行ったので報告する．