移動型センサノードを用いたセンサネットワーク構成法

摘要

無線通信技術の発展に伴い，無線通信端末の高性能化が進んでいる．加えて，ロボティクス技術の発展によりセンサノードが移動しネットワークを構築する，移動型センサネットワークに対して関心が高まっており，移動制御に関する研究も盛んになってきている．従来研究で提案された方式の問題点を解消し，さらなる効率化のため，本稿では移動中のノード同士の位置関係により役割を与え，広域なネットワークを構築し，基地局との通信可能範囲を広げる方式を提案した．提案方式により，全てのセンサノードからの情報を基地局に効率良く集めることができるようになり，複数回のデータ収集の短時間化·省電力化が実現される．シミュレーション実験により，本提案方式の有効性を明らかにした．