弾性モデルを用いたサッカーの選手追跡に関する検討～新たなポテンシャルエネルギーの導入による高精度化

摘要

本文では，フィールドを広範囲に撮像したサッカー映像において高精度に選手を追跡する手法を提案する．提案手法では，HSV色空間における色相およびHOG特徴量を用いて異なる選手領域間に対する相違度を定義し，これに基づき算出される新たなポテンシャルエネルギーにより追跡対象の選手領域の確からしさを得る．また，このポテンシャルエネルギーに加えて，従来の選手同士をバネで接続することにより得られる弾性モデルに基づく弾性エネルギーおよび選手の移動方向に基づくエネルギーを算出する．提案手法では，これら3つのエネルギーの線形和により新たにエネルギー関数を定義し，選手追跡のための評価関数として用いる．本文の最後では，実際にサッカー映像を用いた実験を行い，提案手法の有効性を検証する．